
此机器人设计是依据螃蟹解剖学来制造,我们知道螃蟹能在陆地和水下行走。开发此机器人的生物模仿与技术制造理学硕士查尔斯·盖奇说:“自然界知道最好的工作方式,是工程设计的灵感之源。螃蟹是这种机器人最好的模型,因为它们是久经考验的两栖动物。我们研究螃蟹的行走方式、它们的姿势、步态和步幅。之后我们将这些信息应用到此机器人模型上。结果此机器人复制了螃蟹4对腿分在两边的特征。此生物模仿设计非常稳定,可改变方向,防止各腿之间出现机械冲突。”
此外,在保持发动机速度不变的同时,此机器人还能通过改变其步幅来改变其行走速度,正如野外的螃蟹一样。“这种独特方式使此机器人非常节能。2007年9月初,我们在一处海滩上对它进行了测试,表现非常好,能在海滩上行走,并轻易攀爬鹅卵石和小石头,” 盖奇说:“此机器人是由积木搭建而成的,这能影响其未来的设计,并能吸收更多的投资者。”
盖奇希望开发此样品机器人设计,制造出具有全部两栖生活能力的机器人,并改进其在不同环境下的稳定性。(尼特)
(本文来源:网易探索 )
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